聯(lián)系人：曹經(jīng)理 138-0525-1312
運動跟蹤技術(shù)已然成為現(xiàn)代社會不可或缺的技術(shù)，人們對它的要求也越來越嚴(yán)格，但是在其實現(xiàn)系統(tǒng)上往往不盡如人意本文要在實現(xiàn)系統(tǒng)上給出相應(yīng)的研究和設(shè)計。
1系統(tǒng)功能研究和總體設(shè)計運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)任務(wù)由于計算的數(shù)據(jù)量極大且處理速度要求很高高。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要要求體現(xiàn)為更好的實時性和微型化發(fā)展。現(xiàn)代的設(shè)備越來越往小型化設(shè)計所以要求其核心系統(tǒng)也得往微型化設(shè)計，即將運行系統(tǒng)集成在一小塊電路板上，這就需要運動跟蹤系統(tǒng)要有集成度高、速度高的芯片來芫成，實現(xiàn)微型化是現(xiàn)代社會需求的趨勢，微型化既便捷又適用。
運動跟蹤系統(tǒng)具有其特定的性質(zhì)，同樣嵌入式系統(tǒng)也有其特殊性為了將嵌入式平臺跟運動跟蹤相結(jié)合我們需要分析跟蹤系統(tǒng)的功能和總體設(shè)計，經(jīng)過更芫美相結(jié)合的系統(tǒng)可以更好地支持軍民的相關(guān)應(yīng)用。
1.1系統(tǒng)功能研究一般而言，運動跟蹤系統(tǒng)就是使用可移動的能夠處理視頻圖像的設(shè)備來達(dá)到運動物體的跟蹤以及檢測的目的。在運動目標(biāo)跟蹤時候，跟蹤數(shù)目的多與少要求系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)。大多實現(xiàn)系統(tǒng)都是DSP處理器的，但是DSP處理器在本質(zhì)上是不支持多任務(wù)的，而且軟件程序的實現(xiàn)也是相當(dāng)困難的。所以我們要設(shè)計的系統(tǒng)是可以支持多任務(wù)的系統(tǒng)，基于ARM嵌入式平臺是很有效地解決運動跟蹤系統(tǒng)的實時性強(qiáng)和微型化等特點因此可以采用基于ARM處理器來實現(xiàn)運動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
1.2系統(tǒng)的大體設(shè)計基于ARM嵌入式設(shè)計平臺的運動跟蹤系統(tǒng)有以下幾個部分實現(xiàn)跟蹤的算法程序，即軟件開發(fā)、操作系統(tǒng)、硬件開發(fā)以及攝像頭。
（1像頭作用是收集到模擬視頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，進(jìn)行存儲。
（2廂件設(shè)計這一部分的核心是ARM處理器大容量的SDRAM存儲器擴(kuò)展了，硬件平臺是為了控制圖像的手機(jī)以及實時處理。）操作系統(tǒng)提供中斷管理、驅(qū)動支持、運動目標(biāo)跟蹤任務(wù)處理管理以及內(nèi)存管理。
（4）軟件設(shè)計編寫軟件代碼，保證運動跟蹤的實現(xiàn)。
1.3硬件總體設(shè)計與軟件設(shè)計運動跟蹤系統(tǒng)的硬件大體分為兩個部分：一是外圍擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，一是核心構(gòu)架。其中核心構(gòu)架有ARM處理器、復(fù)位、I/薄弱且應(yīng)用范圍有限。該設(shè)計功能顯然是得到了擴(kuò)展，既防盜又能實時監(jiān)測。）改進(jìn)軟件設(shè)計實現(xiàn)藍(lán)牙配對。在整個軟件設(shè)計中用戶手機(jī)只需發(fā)送AT命令即可修改目標(biāo)用戶手機(jī)號碼以及藍(lán)牙配對。）應(yīng)用范圍廣。該系統(tǒng)可以推廣到筆記本電腦防盜、行李包防盜、汽車防盜、責(zé)重實驗儀器防盜、責(zé)重展品防盜等場合。
4系統(tǒng)測試（1）電源電壓測試鋰電池成功安裝后打開總開關(guān)用萬用表檢測各端電壓。電池電壓部分是42V.單片機(jī)電源電壓是33V.通過用萬能表檢測到各部分電壓，根據(jù)示波器顯示來判斷各部分是否在符合標(biāo)準(zhǔn)的電壓下。）GSM通訊功能測試：GSM模塊通訊功能測試主要是看是否聯(lián)網(wǎng)成功若是聯(lián)網(wǎng)成功，則已設(shè)定的用戶手機(jī)會收到啟動成功的短信通知。并且同時通過手機(jī)發(fā)送AT命令可以修改指定目標(biāo)用戶的手機(jī)號碼，藍(lán)牙設(shè)備名稱以及藍(lán)牙配對密碼等。
（3）藍(lán)牙配對測試打開用戶手機(jī)藍(lán)牙搜索藍(lán)牙設(shè)備搜到后輸入設(shè)定的密碼進(jìn)行配對同樣觀察LED燈的閃爍狀態(tài)判斷是否配對成功。配對成功后系統(tǒng)正式進(jìn)入防盜狀態(tài)，將用戶手機(jī)與系統(tǒng)模塊的距離逐漸拉大，達(dá)到一定距離后藍(lán)牙通訊斷開同時由單片機(jī)向GSM模塊發(fā)出命令使其向指定用戶撥打電話。
5結(jié)語本系統(tǒng)電路簡單但效果全面達(dá)到了降低成本、節(jié)約資源、避免浪費的期望；體積小，便于攜帶；同時使用MSP430處理器以及TPS61085和TPS78233兩款高效率芯片，且系統(tǒng)在防盜狀態(tài)時，處于睡眠狀態(tài)節(jié)約功耗減少消耗。經(jīng)測試后本設(shè)計系統(tǒng)基本達(dá)標(biāo)，可以達(dá)到預(yù)期的防盜效果。
