運動跟蹤技術已然成為現代社會不可或缺的技術，人們對它的要求也越來越嚴格，但是在其實現系統上往往不盡如人意本文要在實現系統上給出相應的研究和設計。

　　1系統功能研究和總體設計運動目標跟蹤系統任務由于計算的數據量極大且處理速度要求很高高。技術標準主要要求體現為更好的實時性和微型化發展。現代的設備越來越往小型化設計所以要求其核心系統也得往微型化設計，即將運行系統集成在一小塊電路板上，這就需要運動跟蹤系統要有集成度高、速度高的芯片來芫成，實現微型化是現代社會需求的趨勢，微型化既便捷又適用。

　　運動跟蹤系統具有其特定的性質，同樣嵌入式系統也有其特殊性為了將嵌入式平臺跟運動跟蹤相結合我們需要分析跟蹤系統的功能和總體設計，經過更芫美相結合的系統可以更好地支持軍民的相關應用。

　　1.1系統功能研究一般而言，運動跟蹤系統就是使用可移動的能夠處理視頻圖像的設備來達到運動物體的跟蹤以及檢測的目的。在運動目標跟蹤時候，跟蹤數目的多與少要求系統能夠實現多任務。大多實現系統都是DSP處理器的，但是DSP處理器在本質上是不支持多任務的，而且軟件程序的實現也是相當困難的。所以我們要設計的系統是可以支持多任務的系統，基于ARM嵌入式平臺是很有效地解決運動跟蹤系統的實時性強和微型化等特點因此可以采用基于ARM處理器來實現運動目標跟蹤系統。

　　1.2系統的大體設計基于ARM嵌入式設計平臺的運動跟蹤系統有以下幾個部分實現跟蹤的算法程序，即軟件開發、操作系統、硬件開發以及攝像頭。

　　（1像頭作用是收集到模擬視頻信號轉化為數字信號，進行存儲。

　　（2廂件設計這一部分的核心是ARM處理器大容量的SDRAM存儲器擴展了，硬件平臺是為了控制圖像的手機以及實時處理。）操作系統提供中斷管理、驅動支持、運動目標跟蹤任務處理管理以及內存管理。

　　（4）軟件設計編寫軟件代碼，保證運動跟蹤的實現。

　　1.3硬件總體設計與軟件設計運動跟蹤系統的硬件大體分為兩個部分：一是外圍擴展結構，一是核心構架。其中核心構架有ARM處理器、復位、I/薄弱且應用范圍有限。該設計功能顯然是得到了擴展，既防盜又能實時監測。）改進軟件設計實現藍牙配對。在整個軟件設計中用戶手機只需發送AT命令即可修改目標用戶手機號碼以及藍牙配對。）應用范圍廣。該系統可以推廣到筆記本電腦防盜、行李包防盜、汽車防盜、責重實驗儀器防盜、責重展品防盜等場合。

　　4系統測試（1）電源電壓測試鋰電池成功安裝后打開總開關用萬用表檢測各端電壓。電池電壓部分是42V.單片機電源電壓是33V.通過用萬能表檢測到各部分電壓，根據示波器顯示來判斷各部分是否在符合標準的電壓下。）GSM通訊功能測試：GSM模塊通訊功能測試主要是看是否聯網成功若是聯網成功，則已設定的用戶手機會收到啟動成功的短信通知。并且同時通過手機發送AT命令可以修改指定目標用戶的手機號碼，藍牙設備名稱以及藍牙配對密碼等。

　　（3）藍牙配對測試打開用戶手機藍牙搜索藍牙設備搜到后輸入設定的密碼進行配對同樣觀察LED燈的閃爍狀態判斷是否配對成功。配對成功后系統正式進入防盜狀態，將用戶手機與系統模塊的距離逐漸拉大，達到一定距離后藍牙通訊斷開同時由單片機向GSM模塊發出命令使其向指定用戶撥打電話。

　　5結語本系統電路簡單但效果全面達到了降低成本、節約資源、避免浪費的期望；體積小，便于攜帶；同時使用MSP430處理器以及TPS61085和TPS78233兩款高效率芯片，且系統在防盜狀態時，處于睡眠狀態節約功耗減少消耗。經測試后本設計系統基本達標，可以達到預期的防盜效果。